🖍️ Robůtek

Robůtek je robotická platforma založená na čipu ESP32-S3. Je velice rozšitiřelný, ale ze základu umí jezdit, kreslit fixou, jezdit po čáře, pohybovat se bludištěm. Programování je přes Jaculus.

🔧 Vlastnosti

• ● Diferenciální pohon
• ● Enkodéry na kolech pro přesný pohyb (V2 - lepší přesnost)
• ● Držák na fixu pro kreslení na papír
• ● IR senzory pro sledování čáry
• ● RGB senzor pro detekování barev na podlaze (V2)
• ● RGB podsvícení pro hezčí vzhled Robůtka (V2)
• ● Rozšiřující paluba s:
• Servem pro zvedání fixy
• Adresovatelný RGB pásek
• Laserový senzorem vzdálenosti (VL53L0X)
• Přídavný RGB senzor (V2)

📅 Historie

🙌 Jak přispívat

HW

• ● HW složka nechaná tak jak je beze změn

DEV

• ● -> DEVELOPMENT.md

Robutek library

• ● Knihovna přesunuta do robutekLibrary

• ● Funguje jako referenční projekt pro ostatní projekty v dokumentaci (kopírují se @types a src/libs)

• ● TODO? - rozdělení do robutek-v1.ts a robutek-v2.ts?

Další verze dokumentace

• ● Zkopírovat poslední verzi dokumentace jako reference
• ● Zkopírovat mkdocs-vx.yml a upravit
• ● Upravit .github/workflows/deploy-ghpages.yml a .github/workflows/test-ghpages.yml