RB3201-RBControl

RB3201-RBControl (RBC) is a universal controller for hobby robots.

Language:

C++

Created:

11.05.2018

Updated:

29.12.2019

Stars:

Visit on GitHub

RB3201-RBControl (RBC) - univerzální deska pro stavbu hobby robotů.

Jde v podstatě o shield k vývojovému kitu ESP32-DevKitC, který má dva hlavní cíle:

● umožnit snadné připojení velkého množství různých periférií (motory s enkodéry, serva, senzory...)
● rozšířit počet pinů desky ESP32

Hlavní vlastnosti

● současně ovládat až 8 DC motorů (1,5 A trvale, 2A špičkově každý) a obsluhovat 8 enkodérů pro tyto motory
● po osazení spínanými zdroji napájet a ovládat 4 serva nebo 8 mikroserv
● vyvedená I2C sběrnice - celkem 6x (4x s 3,3 V a 2x s 5 V logickou úrovní)
● expandér pinů, který je připojený přes I2C a obsluhuje další dva porty A,B po 8 pinech (celkem dalších 16 pinů)
● tři tlačítka, 4 LED a piezo
● připravena ochrana proti přepólování a podvybití

RB3201-RBControl (RBC) is a universal controller for hobby robots.

The board is a shield for ESP32-DevKitC with the following two main functions:

● the board allows connecting a variety of peripherals (DC motors with encoders, RC servo motors, sensors, etc...)
● it expands the ESP32 GPIOs.

● it can control up to 8 DC motors (1.5 A average, 2 A peak for each motor), possibly with an encoder for each motor;
● after populating switching power supplies, it can power and control 4 servo motors or 8 micro servo motors;
● there are I2C headers for connection up to 6 peripherals (4x 3.3V, 2x 5V);
● there is an I2C GPIO expander, which adds two ports (A and B), 8 GPIOs each;
● three push buttons, four LEDs and a piezo buzzer built-in;
● reverse polarity and over-discharge protection.