T-exkurze - Robotikem snadno a rychle

Autoři: Jaroslav Páral (@jarekparal), Kuba Streit (@cednik)

Materiály k T-exkurzi

Anotace

Máš rád techniku? Rád vše rozděláváš a zkoumáš, jak to funguje? Často vymýšlíš různé zlepšováky a malé ”vynálezy”? Vždy tě lákala ta červená tlačítka? Pak jsi přesně náš člověk.

Pojď se seznámit se základy robotiky, z čeho se takový robot skládá, jak jej lze ovládat a co obnáší jeho programováni.

V teoretické části si popíšeme základní části každého robota (od motorů, přes senzory až po řídicí elektroniku). K tomu přidáme základy programování s našim virtuálním robotem. Praktická část bude zaměřena na programování robota Pololu 3pi. Zkusíme si robota rozpohybovat a naučit ho jezdit po čáře.

T-exkurze je vhodná i pro úplné začátečníky v programování. Budeme popisovat vše od úplných základů. Naopak zkušeným programátorům můžeme pomoci poodhalit některá zákeřná zákoutí psaní firmwaru pro mikrokontroléry.